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创造三锭脚踏纺车，可同时纺三根纱。三纺车在当时是非常了不起的发明，在机器纺车出现以前，即便是要找到一个可以同时纺两根纱的人都非常不容易，三纺车不但提高了工作效率，更让产量增加，而且这远比欧洲的「珍妮机」还要早上五百年呢。

黄道婆成了一名“中国古代伟大的女纺织家”。她发名的以“踏车椎弓”织出的黎锦、筒裙的图案艳丽素雅，有鸡花纹、马尾纹、青蛙纹等200多种，誉为“机杼精工，百卉千华”。

土织布，又名老粗布、手织布，是世代沿用的一种纯棉手工纺织品，具有浓郁的乡土气息和鲜明的地域特色，在中国纺织上占着举足轻重的地位。

在贞丰有着为出嫁的女儿陪嫁手织布床单的传统。每逢哪家有女儿出嫁，娘家就会备上花色不同的手织布的床单作为嫁妆，既体现了娘家人对女儿的关爱，也是母亲勤劳能干的象征。但随着生活水平的提高，一度退出人们视野的手织布又悄然兴起，再度受到人们的青睐。在南方也有直接用生石膏加水磨浆，点卤时把磨好的石膏浆倒入豆浆搅拌。

一、织机的辅助机构  

在织机上除了开口、纬、打纬送经与卷取五大运动外，为提高产品的质量、产量和生产效率,使工人操作方便，还在织机上配置了各种辅助装置。尤其在无梭织机上，由于引纬方式的变化和电子与计算机技术的应用,其特有的辅助装置能与直接织造的主要机构密切配合。传统豆腐用布必须要选用纯棉布，那么咱们就从纯棉布的历史开始说吧。

(- -)断纱自停装置

经纱自停是以停经片作为检测器件，每个停经片中穿入一根经纱,停经片由经纱张力托住,当经纱产生断头时，经纱张力消失，停经片落下而关机。断纱自停装置有机械式和电气式两种,前者多用于有梭织机,后者多用于无梭织机。

(二)自停装置的作用在于当纬纱断头或缺纬时,使织机停止运转。在无梭织机上,其作用扩展到对各种引纬或纬纱不正常情况的检测,如纬纱长度不够交接纬失败纬纱出口时间不当等,当引纬发生异常时,有关检测头将发出信号,使织机制停。

织布机械产品发展呈现出如下特点：

1.电脑控制技术和电子提花技术已在各类针织机械产品中普遍应用，在圆纬机、横机、袜机、人造毛皮机和经编用整经机上都有采用，填补了中国多年来在这方面的空白，实现了电子提花，提高了机器的技术水平，使一些机型达到了二十世纪九十年代***水平。中国的圆纬机、袜机、横机电脑控制系统已经为主机批量配套采用。因此同时花一分钟，手摇纺车的锭子就比手搓纺缚的回转快上十多倍。

2.产品品种规格系列增补已比较齐全并向两头发展，如圆纬机筒径可达38、40英寸，机号可达E36，经编机机幅可达180英寸，机号可达E32，电脑横机规格可达60英寸，机号可达E18。

3.增强了机器通用性、多功能性，如单面圆纬机中四针道、毛圈和衬纬单面机可以相互转换，一机多用；在一定范围内，同一台机器其不同规格的针筒可以相互调换，实现一机多规格使用；机械提花与电子提花机器可以转换等等。